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從公開規格、開源專案與業界常見分工，整理 ARM server 韌體分成哪幾條軌道，每條需要什麼；哪些能用 QEMU 補完、哪些非得碰硬體不可。附一個用 BeagleBone Black + STM32 搭出 BMC + satellite MCU 子系統的練習專案。