嵌入式系統背景知識

Bootloader kernel domain knowledge background — 嵌入式 Linux 系統從開機到執行的主要組成。

開機與軟體堆疊

1. Bootloader：上電後最先執行，負責初始化硬體、載入 kernel 到記憶體並移交控制權（如 U-Boot）。多階段開機常見：BootROM → SPL/first-stage → 完整 bootloader → kernel。
2. Kernel：Linux 核心，管理記憶體、行程排程、檔案系統與 driver，並掛載 root filesystem。裝置硬體資訊常由 Device Tree（.dts/.dtb） 描述。
3. Root filesystem（rootfs）：使用者空間，含 init 系統、函式庫與應用程式（常用 Buildroot 或 Yocto 建置）。
4. Driver：核心與硬體周邊（GPIO、I2C、SPI、UART 等）之間的橋樑。

常見關鍵字

• 交叉編譯（cross-compile）toolchain、defconfig。
• kernel space vs. user space。
• init：BusyBox init、systemd。