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開機流程 (泛用概念)

不論 x86、ARM 或 RISC-V，開機都是一段「愈來愈有能力」的接力：每一階段初始化足夠的硬體，把控制權交給下一階段，逐步從幾行 ROM code 走到完整 OS。

典型階段​

  1. Reset vector：CPU 上電或 reset 後，PC 指向一個固定位址開始取指令，執行 SoC 內建的 boot ROM / 第一段 code。
  2. Firmware / 初階 bootloader：初始化時脈、DRAM 等最基本硬體。ARM 平台常見分層韌體（見 atf.md，即 ARM Trusted Firmware，負責 secure world 與 PSCI）。
  3. Bootloader：如 U-Boot、GRUB，載入 OS kernel 與相關資料（device tree、initramfs），設定啟動參數後跳入。
  4. OS kernel：接手後初始化其餘 subsystem 與 driver，最後啟動 user space。

幾個常見概念​

  • 多階段 (multi-stage)：早期程式空間極小（可能只有幾 KB SRAM），需分階段載入。
  • Secure boot / chain of trust：每一階段驗證下一階段的簽章後才執行。
  • Root of trust：信任鏈的起點，通常是不可竄改的 boot ROM。

延伸：ARM 平台細節見同資料夾 atf.md；Linux 桌面/伺服器流程見 Linux/booting.md。