PID Control (phosphor-pid-control)

OpenBMC 的風扇/散熱閉迴路控制 daemon，依感測器讀值動態調整風扇 PWM，避免過熱也避免全速空轉。

核心概念：

• PID zone：一個散熱分區，包含一組輸入 sensor 與輸出風扇。
• 控制迴路：
  • temp -> margin/setpoint（thermal PID）：讀溫度算出目標。
  • fan -> pwm（fan PID）：以風扇轉速 (RPM) 為回授做閉迴路。
  • 也支援 Stepwise（查表式）非 PID 控制。
• failsafe：sensor 失聯或超時時，風扇拉到安全高轉速。
• 參數：proportionalCoeff(P)、integralCoeff(I)、derivativeCoeff(D)、setpoint、samplePeriod。

設定來源：

• 傳統用 /etc/phosphor-pid-control/config.json。
• 現多改由 Entity Manager 產生的 D-Bus 設定動態載入（Pid, Pid.Zone, Stepwise, Fan 等 config type）。

參考：https://github.com/openbmc/phosphor-pid-control

相關筆記：thermal、hwmon、entity_manager。