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Device Driver

Linux driver 開發最常碰到的幾個名詞，先把它們的角色講清楚：

  • probe：driver 的進入點。當 kernel 發現「device tree 上宣告的裝置」與「driver 宣告支援的 compatible 字串」配對成功時，就會呼叫 driver 的 probe() 函式，在裡面做暫存器初始化、註冊 sysfs 介面等工作。裝置拔除或 driver 卸載時則呼叫 remove()。
  • Kconfig：kernel 的組態選項描述檔。新增 driver 要在對應目錄的 Kconfig 加一個 config 項目，make menuconfig 才看得到這個選項、才能決定要不要編進 kernel（y）或編成模組（m）。
  • Makefile：告訴 kernel build system「這個組態選項打開時要編哪個 .c」。慣用寫法是 obj-$(CONFIG_XXX) += xxx.o。
  • dmesg：讀取 kernel ring buffer 的指令，driver 裡 dev_info() / dev_err() 印出的訊息都在這裡。dmesg | grep <driver 名稱> 是確認 probe 有沒有成功最快的方法。
  • /sys/class/hwmon/hwmonX/current1_input：hwmon 子系統對 user space 曝露的 sysfs 介面。感測器 driver probe 成功後會出現一個 hwmonX 目錄，裡面每個檔案就是一個讀值，cat 它即可拿到當下數值（電流類的單位是 mA，電壓 mV，溫度 milli-°C）。

改 driver 通常會動到的是 Driver 及 Device Tree

smbus​

alt text alt text

pmbus​

Linear11 Floating-Point Format​

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Value Represented=Y×2N\text{Value Represented} = Y \times 2^N 
user space（例如：sensors） 
   ↓
PMBus core
   ↓
mpc42013_read_word_data(client, page, reg)
   ↓
底層實際透過 I2C 傳送 command code（reg） → 取得 word 資料

可以用 i2cdetect 查看是否有 driver 佔用

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上圖代表在 i2c-7 有 address 0x63 的裝置， 63 代表 no device driver，UU 代表目前有 driver 佔用。

Files​

  • Kconfig linux/drivers/hwmon/pmbus/Kconfig
config {driver}
   ...

:::info 參考

Driver Structure​

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Functions​

  • probe alt text
int pmbus_read_word_data(struct i2c_client *client, u8 page, u8 phase, u8 reg);
int pmbus_read_byte_data(struct i2c_client *client, int page, u8 reg);
int pmbus_write_word_data(struct i2c_client *client, u8 page, u8 reg, u16 word);

觀察​

  • ls /sys/class/hwmon/hwmon16 alt text

Ref​