alanhc/張牧之 電腦圖學-week11

0. 小觀念：機器人&階層性關節轉動
1. Codding Time!!!
1-1.鏡射
1-2.滑鼠
1-3.小技巧-更新座標：
1-4.鍵盤
2.小葉閒聊Time

0. 小觀念：機器人&階層性關節轉動

>那是甚麼???
0-1 機器人

• 機器人是由許多的 關節 連接 骨頭 組成

0-2 階層性關節

• 一層一層 的放入 stack 使其可以一起旋轉
• TRT旋轉是關鍵!!! >參考下圖TRT

[ 小提示 ] 不知道在講甚麼? [ 傳送門 ]















TRT

TRT旋轉

1. Codding Time!!!

1-1鏡射

• 反轉 x座標
• 反轉 角度
• glRotatef(-angle, 0,0,1);

  glTranslatef(-x, 0,0);

乾坤大挪移~~~

1-2滑鼠

1-3小技巧-更新座標：

• 原理圖

• 程式觀點

• 數字觀點

1-4鍵盤

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

• key:按鍵
• x:按下時滑鼠x座標
• y:按下時滑鼠y座標

why unsigned? [ doc ]  [ ref2 ]

>回家任務 使用陣列

2小葉閒聊Time

星星的孩子
天賦

好的coding特質

• 細膩的眼神   觀察細微
• 龜毛   排版   
• 偏執   死纏爛打
• 問問題   不恥下問